直流有刷电机依靠换向器切换绕组电流（电机把电能转换为机械运动和输出功）

电机把电能转换为机械运动和输出功。发电机通过机械输入产生相应电能输出。定子是电机中相对固定的主要结构。转子是围绕轴线旋转的主要运动部分。电机气隙影响磁路和机械运行条件。直流有刷电机依靠换向器切换绕组电流。电刷磨损会影响有刷电机的维护周期。无刷直流电机采用电子方式完成换相。

再生制动能够将部分机械能转回电能。制动电阻用于消耗某些工况下回馈的能量。电机选型需要考虑加速过程和负载惯量。连续工作与短时工作具有不同热负荷要求。过载能力通常受到持续时间和温升约束。防爆电机适用于规定的危险环境条件。直线电机能够直接产生直线驱动作用。轮毂电机将驱动功能集成到车轮附近。高效电机仍需与合适的传动和控制系统匹配。

反电动势随转动状态变化并影响电流。矢量控制通过坐标变换调节磁链与转矩。直接转矩控制根据估计状态调整开关动作。脉宽调制用于合成所需的平均电压波形。变频器通过改变频率调节交流电机速度。低速运行时自带风扇的冷却能力可能下降。弱磁控制能够扩展部分电机的高速运行区。电机效率受到铜耗和铁耗等因素影响。

永磁同步电机转子磁场由永磁材料建立。感应电机通过电磁感应在转子中产生电流。转差率反映转子速度与同步速度的差异。同步转速取决于电源频率和磁极对数。感应电机在正常电动状态下存在转差。步进电机按输入脉冲实现离散角度运动。步进电机可能因负载过大而发生失步。细分驱动能够改善部分步进运动的平顺性。