侵入岩在地下较深环境中冷却结晶，快速冷却可能形成细粒或玻璃质结构

玄武岩是大洋地壳的重要组成岩石。辉长岩常具有与玄武岩相关的成分特征。安山岩在许多岛弧和大陆弧地区常见。流纹岩通常属于较富硅的喷出岩。橄榄岩是地幔的重要组成岩石类型。火成岩分类同时考虑成分与结构特征。岩石颜色只能粗略提示成分而不能独立定名。部分熔融不会把源岩所有组分同比例熔化。

火山灰不是普通燃烧留下的化学灰烬。岩石化学可帮助推断火成岩的构造环境。锆石年龄常用于限制某些火成岩的结晶时间。岩浆储库可能包含晶体比例很高的晶粥。火山下方不一定存在一个巨大的全液态空洞。岩浆上升路径会受到裂隙与密度差影响。火成作用把地球深部物质输送到浅部。同一火山可以在不同时期喷出不同成分岩浆。

气孔结构记录熔岩中气泡保留的形态。杏仁状结构来自气孔后来被矿物填充。斑状结构表示较大晶体嵌在较细基质中。斑晶与基质可以记录不同阶段的冷却历史。枕状熔岩常形成于熔岩在水下快速冷却。岩脉沿切穿围岩的裂隙侵入形成。岩床是大致沿围岩层面平行侵入的岩浆岩体。岩基是规模较大的侵入岩体类型。