水星表面的陡坎可能记录全球冷却收缩，水星稀薄的外逸层难以有效输送地表热量

金星表面着陆器面临高温高压挑战。金星云顶观测反映大气而不直接代表地面。水星与金星都属于没有天然卫星的行星。内行星合日分为位于近侧与远侧的不同情形。内行星观测需要严格避免望远镜指向太阳。行星大气演化受到引力辐射与地质活动共同影响。相近轨道位置并不保证行星具有相似环境。比较水星金星地球可揭示类地行星多样性。

金星撞击坑分布可用于约束表面更新历史。金星缺少类似地球的全球板块构造证据。金星是否存在局部活动需要多时相资料检验。金星可能曾有不同于现在的早期环境条件。金星轨道位于地球轨道内侧区域。金星不会在地球天空中整夜远离太阳出现。金星凌日是较罕见的轨道几何事件。

水星是太阳系中轨道最接近太阳的行星。水星并不是太阳系平均表面温度最高的行星。水星稀薄的外逸层难以有效输送地表热量。水星昼夜地表温度可以出现极大差异。水星表面保存大量撞击坑与古老地形。水星较大的金属核心影响其整体密度。水星存在相对较弱但可测的全球磁场。

水星自转与公转处于特殊的共振关系。水星在天空中常因靠近太阳而较难观测。水星凌日需要其从地球视角通过太阳圆面。水星两极永久阴影区可保存挥发性冰物质。行星靠近太阳不意味着所有位置都同样炎热。水星表面的陡坎可能记录全球冷却收缩。水星没有像地球那样厚密的大气层。探测水星需要处理强太阳辐射与轨道能量问题。