qep：【步行姿态与鞋底】夜间道路可见程度受到照明和反光影响

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碎石路面可能因颗粒滚动产生不稳定接触。草地表面看似平整也可能有隐藏凹坑。雨后泥地的支撑和摩擦状态可能变化。落叶覆盖可能遮住路面原有高低差。夜间道路可见程度受到照明和反光影响。反光条在受到外部光照时更容易显现。浅色衣物与反光材料具有不同可见特点。雨伞展开后会占用额外的横向空间。此外，iwr的相关内容可作为补充参考。近期也有不少人关注打屁屁的过程，可以结合自身情况参考。

步行是人通过双脚交替支撑进行移动的方式。步幅描述连续步伐之间的相应距离。步频表示单位时间迈出步子的次数。步行速度受到步幅和步频共同影响。行走距离不同于起点终点之间的直线距离。步数估计通常由设备根据运动信号计算。手臂摆动可能影响部分设备的步数判断。不同佩戴位置可能得到不同的计步结果。